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其中，拾贝师兄受PU网络是由结晶的聚（ε-己内酯）和柔性的聚（乙二醇）通过受阻的脲键和氢键动态交联组成。图三、博海I-皮肤的性能测试（a）基于PU-IL2离子凝胶的I-皮肤的相对电阻变化与应变的关系。

具有高灵敏度的超耐用I-皮肤对于可穿戴电子器件、拾贝师兄受入式器件和软机器人技术非常有用。图五、博海不同状态下，离子凝胶的性能及其构建的I-皮肤的稳定性（a）PU-IL2离子凝胶切成两半、愈合2h后、拉伸后的数字图像。拾贝师兄受（c）PU-IL2离子凝胶的数字图像及其相应的示意结构。

【背景介绍】众所周知，博海柔性、模仿皮肤的传感器能够将各种刺激转换为电信号，是可穿戴电子器件、人机系统等应用的关键组件。然而，拾贝师兄受制造同时具有这些优点的I-皮肤仍然面临着巨大的挑战。

此外，博海良好的环境稳定性也是I-皮肤长期应用的重要属性。

拾贝师兄受（c）PU-IL2离子凝胶的十次连续的负载-未负载循环。首先，博海您需要确保您的狗和您的指甲剪都是干净的。

此外，拾贝师兄受指甲棉花可以帮助把指甲剪平整，以便更好地保护狗的指甲。如果您的狗很紧张，博海那么您可以尝试给它一些给它的玩具，以帮助它放松。

然而，拾贝师兄受剪指甲前，有些准备工作需要做好，以确保剪指甲的安全性。指甲钳可以帮助保持指甲安全，博海以免指甲剪破裂指甲。